?html> MT-2XXpdq动控制?2轴?轴?轴??

熟女自慰╳XXHD

MT-2XXpdq动控制?2轴?轴?轴??

产品特点

  • 2轴?轴?轴?轴电机控?
  • 掉电位置记忆
  • L两u直线插补Q?-8轴Q意多轴联动插?
  • L两u圆弧插补
  • USB-HID接口Q无需驱动
  • 两个RS232串口Q可接单片机、FPGA和嵌入式pȝ
  • 串口可接转换模块支持|络通信
  • ZRS232接口的Modbus-RTU协议Q可接h机界面HMI
  • 脱机自主q行、类PLC功能
  • 免费二次开发Y件包SDK,支持各种语言
  • 支持C/VC/GCC/VB/C#/VB.net/G++/QT
  • 支持Delphi/C++ Builder/Lazarus/Codetyphon
  • 支持Python/Labview/Matlab
  • 板蝲用户存储器,可做加密、参数存?
  • 最?2光电隔离输入(含限位,可配|?
  • 最?2路光电隔输出,最?路非光电隔离输出
  • 每u独立专用方向和脉冲信?
  • 可以L多块卡组合成更多L轴数
  • 支持Windows、Wince、Linux、Android、Mac、IOS
  • 板卡Zgq程在线升Q无需q厂增加功能
  • 长期供货保证

产品说明

应用领域

q动控制卡广泛应用于各种需要对甉|q动q行控制的领域,MT-2XXpdq动控制卡是本司自主研发、十几年间持lP代改q的高性h比运动控制卡Q在中低端市场应用中大规范大扚w的应用,q些应用领域包括光学调整架、光学^Ud、光学旋转台、云台、经UA、涂覆机、点胶机、工艺品h机、绕U机、夹模机、喷Ҏ、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、vl切剌Ӏ玻璃切剌Ӏ钢板切剌Ӏ生化A器、螺丝机、石材雕L、激光雕L、布料切割机、沫加工机、磨床、hl机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线{等需要运动控制的领域?

MTq动控制卡应用案?

命名规则

MT-2XXpd包括MT-22X(2?、MT-24X(4?、MT-26X(6?、MT-28X(8?{型P每种型号主要通过同时控制的电机数区分QY件操作和接线上完全兼容;同时每种型号提供不同功能的Y件固ӞҎ用户的需要进行组合?

MTq动控制卡命名规?

选型列表

MTq动控制卡选型列表

备注Q?

  • 甉|轴数指能同时控制的电机的数量
  • 每u甉|包含专用的控制IOQ包括方向、脉册Ӏ负限位、正限位、零位共5个信L
  • 通用输入包含每u的零位、正限位和负限位信号Q不使用的信号可以通过工具配置为通用的输入输出,不再作ؓ零位或者限位用;该工兯可以配置信号的高低电qI输入为NPN?
  • 多u插补支持L多u插补Q比?8XQ可以同时最?个u同步q动Q同步启动,同步停止Q按比例同步Q插补引擎数是指可以同时q行几组插补Q例??,2,4轴进行插补的同时Q?,5,6同时q行插补Q互怸影响
  • 圆弧插补目前支持2轴插补,支持整圆插补Q包括逆时针、顺旉、优弧、劣?U组?
  • 共有RS232-1和RS232-2两个标准串口Q支持我司标准通信协议Q指令周?=10msQRS232-2可以支持标准Modbu-RTUs协议
  • ASCII指o是通过字符串的形式控制板卡动作Q方便和单片机、FPGA和嵌入式Linux{通信
  • USB为标准我叔R信协议Q一个指令的周期<2ms
  • 标准通信协议提供Windowsq_?2bit?4bit的二ơ开发包QLinux q_下的X86和X64的二ơ开发包Q全部封装好功能Q用L单调用函数即可实现功?
  • 支持的开发语a为C、VC、GCC、VB、C#、VB.net、Delphi、C++ Builder、QT、Labview、Matlab、Python{各U开发语a
  • Modbus-RTU协议和PLC功能配合Q可以支持工业触摸屏人机界面QHMIQ,
  • 我司提供C语言驱动模板Q可以支持单片机、FPGA、Linux、Mac{其它^台的讉K
  • PLCQ脱主运行)功能是指可以通过我司提供的MTAction软gQ进行中文表格式或者脚本式~城Q然后下载到板卡里面独立q电脑q行Q同时可以和HMI人机界面或者电脑通过标准协议或者Modbus-RTU协议交互
  • USB为USB HID协议Q无需驱动Q发布程序只需要带一个dll卛_Q无需注册
  • 模式类g其它厂家FIFO模式Q连l指令模式等{,对于动作q箋性比较高的场合,可以在板卡里q箋q行Q节省和L的通信旉Q提高实时性?
  • ~码器接口支持长U输出,或者OC输出的编码器或者光栅尺Q?V电压标准Q接U??很方?
  • 如果需要更多u的卡Q我司提供硬件或者Y件ƈ联的方式Q可以组合Q何多轴卡Q比如MT-240+MT-280可以l合?2轴的卡,对于操作的用L当于1?2轴的?
  • 插补速度为所有u参与插补下的速度Q比如MT-280的卡只有2轴插补时Q速度要比标称的高Q以上性能指标和当前运行的状态有关系Q具体指标请Ҏ实际工控q行量Q插补信h试图如下所C:
wave

使用模式

本控制卡可以方便q接各种步进甉|驱动器、伺服驱动器Q方向、脉冲模式)Q方便用L件各U控制系l?

模式1Q电?MTpdq动控制?

我司提供通用功能的Y件MTHelperQ通过MTHelper可以评估和用MT-200pdq动控制卡的所有功能,MTHelper会根据板卡所带的功能自动生成控制界面Q比?轴生?个电机的控制Q?轴生?个电机的控制

MTq动控制卡MTHelper控制软g

本Y仉合用户单的操作控制Q不需要用戯行Q何编E?

模式2Q电?MTpdq动控制卡二ơ开?

对于产品开发和更多需要的客户Q我司提供免费二ơ开发包SDKQ提供Windows、Linux{操作系l上各种语言的开发接口和例程Q客Lh一定基的技术h员通过阅读SDK手册和例E,可快速掌握运动Y件的开发,可以实现板卡能力范围内Q何复杂组合的动作? 开发语a支持C、VC、GCC、VB、C#、VB.net、Delphi、C++ Builder、QT、Labview、Matlab、Python{,提供对应的例E等。函数命名有归零Q简单明了,快速上手。例E持l更新?

MTq动控制卡二ơ开发例E集?
MTq动控制卡二ơ开发编E手?
MTq动控制卡C#例程
MTq动控制卡Python例程

模式3Q嵌入式一体机+MTpdq动控制卡二ơ开?

嵌入式一体机集成了液晶触摸屏Q?.3,英寸?英寸?0英寸Q,Wince操作pȝQ体U小巧,功耗低Q我司提供开发SDK接口Q通过eVC、C#、VB.net开发工具开发YӞ整个q程和PC基本一_可以实现用户需要的功能Q可以集成到仪器、设备上。(囄仅供参考,以实际发货ؓ准)

MTq动控制卡和winceq接开?

模式4QHMIQh机界?触摸屏)+MTpdq动控制?PLC脱机自主q行模式)

MTpdq动控制卡可以支持Modbus-RTUQ通过标准的h机界面HMIq行q接控制QHMI提供囑Ş化组态YӞ熟悉PLC的用户可以选择q种方式开发运动控制Y件。(囄仅供参考,以实际情况ؓ准),支持市面上主的HMI?用户通过MTAction软gq行表格化动作编辑,然后下蝲到板卡里,通过Modbus-RTU协议和运动控制卡q行数据交换Q运动控制卡实现逻辑控制QHMI实现人机交互?

MTq动控制卡和人机界面联合工作
MTAction开发运动控制卡自动q动PLCE序

模式5Q文本显C器+MTq动控制?PLC脱机自主q行模式)

支持市面上主的文本昄器?例如下图所C: 用户通过MTAction软gq行动作~辑Q然后下载到板卡?文本昄器通过Modbus-RTU协议和运动控制卡q行数据交换Q运动控制卡实现逻辑控制Q文本显C器实现人机交互?

MTActionq动控制卡和文本昄器联合工?

模式6QMTq动控制卡独立运?PLC脱机自主q行模式)

在基于PLC脱机自主q行工作模式的情况下Q用户通过MTAction软gq行~辑Q然后下载到板卡里,由板卡根据程序指定的程q行q动控制。外部交互可以通过按键接在q动控制卡上Q实现简单的启停控制{等?

模式7QMCU\ARM\FPGA\DSP+q动控制卡独立运?PLC脱机自主q行模式)

在基于PLC脱机自主q行工作模式的情况下Q用户通过MTAction软gq行~辑Q然后下载到板卡里,由板卡根据程序指定的程q行q动控制。MCU/ARM/FPGA/DSP{外部设备可以通过Modbus-RTU协议或者ASCII指o协议和运动控制卡q行交换Q完成协同动作?

ASCII字符串指令控制运动控制卡

首次使用提醒

  • ׃资料l常更新Q且光驱逐渐不再使用Q品不带资料光盘,误pd?
  • 发货的标准配|ؓ【控制卡+USBU?DB9串口转接头】。如果不使用串口Q? 或者不使用DB9Q串口{接头不需要用?
  • 接线ҎL资料包中的【MTpdq动控制卡用h册】,包括控制卡尺? 、电源接Uѝ驱动器接线、输入接Uѝ输出接U等Q接U时注意看接U端? 附近的白色的丝印标识Q丝印标识的意义L用户手册?
  • 收货后,请只接电源和USBQ不要接其它的设备,用MTHelperq行q接试Qƈ把Y件上所有的功能都看一遍,控制卡上都有指示灯(二u卡除外)Q? 可以观察各个功能的执行效果;甉|9-24V都可以工作,且在试环境和一般应用环境下Q控制卡的两路电源接到同一路电源即可?
  • 限位和光电隔输入测试,可以通过导线短接?-)和光电隔输?IN0/IN1/?、短接地(-)和限?负限位N/正限位P/零位Z)Q模拟开关的输入?
  • D+ P+?VQ一般的步进驱动Q直接对应接卛_工作Q伺服驱动器h手册里的要求Q对驱动器进行配|,才可以正常工作?
  • 外接的驱动器、开关等首次试Q请用MTHelperq行试Q排除自己开发的软g的媄响?
  • 二次开发前Q请看一遍【动态链接库模式二次开发手册】,了解基本的概念和开发包支持的函C及功能,MThelper也是Z该手册开发,上面所有的功能都能对应到手册中的函数?
  • 二次开发Windows下支持所有的开发语a,目前提供的例E包括VC、VB、VB.net、Delphi、C++Builder、C#、QT、Python、Matlab、Labview{;X86/X64 Linux下提供C++、QT的例E,Linux下暂时不支持USB接口Q支持串口和|络通信QWince下支持C#、VB.net{;Windows下通过动态链接库dll实现QLinux下通过动态链接库so实现Q同时提?2bit?4bit的动态链接库
  • h意,目前所有例E默认都?2bitQVisual Studio请配|目标CPU为X86Q默认any cpu?4bitpȝ上是64bitQ例E不能正常工作;推荐~译?2bit模式Q生成的exe既可以在32bitpȝ上运行,也可以在64bitpȝ上运行,兼容性更好?
  • ARM Linux、单片机、WINCE下推荐用ASCII指o模式开Q无需动态链接库Q具体指令请参考【ASCII字符串模式指令手册】?
  • 需要网l通信功能需要购买网l加装模块?
  • 二次开发调试时可以用MTSimulator模拟器配合调试,选择|络通信方式卛_在同一电脑上进行模拟测试,快速调试Y件?
  • 二次开发的软g在首ơ连接控制卡的时候,h掉外接设备的端子Q确认Y件功能后Q再实测Q避免出现安全事故?
  • 电脑q接下,USB通信旉?ms左右Q串口通信响应旉?0ms左右Q特D情况对实时性要求更高的应用Q可以用脱机模式,下蝲一D늨序到卡里执行Q且q可以配合USB或者串口进行交互?
  • 对稳定性要求特别高的场合,推荐使用原生串口(非USB转换串口)Q一般情况下QUSB更方ѝ?

常见问题

Q?Q?问:MTpdq动控制卡是代理的吗Q?/br> {:我司的运动控制是我司自行研发的运动控制品,相比代理来说Q性h比更高,服务能力更强Q甚臛_以定制?/br> Q?Q?问:MTpdq动控制卡在xx有代理商吗?
{:我司的运动控制卡都是|络直销Q中间成本完全让利给客户Q大q降低客L成本?/br> Q?Q?问:MTpdq动控制卡有资料吗?
{:请到联系方式下的 【MTq动控制卡资料包下蝲地址】处q行下蝲Q我们的资料完全公开Q您先下载研IӞ判断觉得合适再购买。购买前和购买后的资料都是一L?/br> Q?Q?问:MTpdq动控制卡支持Labview开发吗Q?/br> {:支持Labview开发?/br> Q?Q?问:hq能再优惠吗Q?/br> {:我司MTpdq动控制卡都是网l直销Q相比卡的功能和质量Q已l是非常高的性h比了。当Ӟ您每ơ购C定的数量的话Q可以支持不同的折扣Q?块及以上可以开始n受折扣?/br> Q?Q?问:我买一块运动控制卡能n受大量折扣h吗?我后l需要很?/br> {:非常抱歉Q只购买一块不能n受折扣h。因为您C块卡Q不仅仅是一块卡Q还有首ơ我们的技术支持,q个也是有成本的。如果确实您有大量需求,我们也能l您满意的h根{我们只有保持一定的利润Q才能长期生存,才能持箋提供服务?/br> Q?Q?问:你们的卡可以试用吗?
{:非常抱歉Q不能够试用Q首先试用过的卡Q运动控制卡都是控制甉|Qؓ了保证卡的可靠性和安全性,我们不会也无法进行二ơ销售;其次Q试用需要大量的沟通和支持Q我们技术型的小公司都是工程师兼职做销售,不能提供_的h力支持试用和来回沟通;三,我们的卡实很便宜了Q如果确实有演示需求,可以联系我们q行沟通,通过上门或者视频等方式完成。请您先下蝲我们的资料,仔细查看我们的文,有问题及时联p,不能够满x的用,我们会非常诚实的告诉您,不会费大家的精力,我们不靠一块卡盈利?/br> Q?Q?问:你们的卡E_吗?
{:我们的卡本n很稳定,在硬件上和Y件上都进行了大量的可靠性设计,在售后中发现的问题,l大部分是如何用的问题。我们是靠批量盈利,如果不稳定,我们都会亏本?/br> Q?Q?问:你们都有哪些客户Q?/br> {:我们的主要客L有A器公司、自动化讑֤公司、大学、科研院所Q应用领域包括生物学仪器、光学A器、玻璃打孔机、螺丝机、点胶机、绕U机、实验^台、雷辄{领域?/br> Q?0Q?问:我不懂编E能用吗Q?/br> {:如果是用来做实验Q通过我们提供的Y件就可以使用了;如果做品,请先看PLC模式的资料,看看能不能掌握;如果能掌握VC、VB、Delphi、C#、VB.net{Y件开发技术,更适合做高U的产品?/br> Q?1Q?问:能脱Z用吗Q?/br> {:可以脱机使用QPLC模式是一U仿照PLC的脱机模式,通过MTAction表格化或者脚本话~辑工程Q就可以实现L复杂的功能,然后下蝲到卡中脱行;同时也可以和HMI和PC通信配合?/br> 问:Z么公司注册不?0q_宣传说进行了十几q的q代Q?/br> {:在注册公怹前,我们工程师以个h、工作室的方式进行一D|间的开发和销售?/br>

q动控制卡实物照?

备注Q板卡做了三防漆处理

MT-24X
MT-28x

相关产品应用

相关软g

相关下蝲

熟女自慰╳XXHD